民国二十六年年刚过毕，镇原城里忽然开来大批红军。这批红军是从三原淳化一带开来的，走得很急，可到了镇原以后，却停了下来，原地待命。等了两天，干脆住下不走了。镇原城里的莫家庙，东教场，国民学校和沿山的窑洞里，一下子住满了红军。听进城的百姓说，连附近的临泾，屯字，孟坝，新城，平泉，中原等一些镇子，也住满了红军。百姓们弄不明白，小小的镇原，一下子来了这么多红军，莫非出了啥大事情。

大事情是出了，可没出在镇原。原来由徐向前带领的西路红军，在河西一带，遇到马步芳和马步青骑兵的围剿，全军几近覆没，情势危急。红军派出由刘伯承带领的援西军，星夜驰援，可到了镇原以后，就传来河西兵败的消息，再无前往必要，就在镇原住了下来。一边训练整休，一边接纳从河西逃回来的将士。国民党县政府，县党部，警察局，保安队等，照常坚守岗位，履行职责，丝毫没有乱方寸的样子。这也是西安事变后，国共两党在镇原形成的新格局。县长周介民与刘伯承等，一起参加各种聚会活动，私人关系倒也处得十分融洽。

驻在县上的红军部队，整日里操练集会，学习教育，倒没有太多干扰百姓的生活。

就在这支队伍里，就有从丫河口参加了红军的万世清。

万世清民国二十四年十月，从丫河口跟上红军，一路走到吴起镇，被编入教习队学习操练半月，后分入作战部队。次年过黄河东征山西。打了几仗，又返了回来，与会师来的部队占据了东北军刚刚撤出的三原。这次随部队开到镇原，近乡近水，就觉得很是开心。

这天早上，教导员找他谈话，说考虑他是本地人，对这一带的方言和生活习惯熟悉，要抽调他到敌工部去工作，任务是在西兰公路沿线一带，参加营救行动。问他有没有困难，他说没有。就让他到援西军敌工部去报到。敌工部的民运科长吴自原，对他的情况看来很了解，说，你的任务，就是化装成当地老百姓，和我们公路沿线的同志一起，营救失散的西路红军。现在就换上衣服，咱们一起走。万世清穿上吴自原给他找来的衣服，就和那些当地百姓没有两样，再加上他一口当地土话，怎么也看不出他是一个红军战士了。两个人骑了马，从县城出发，过了平泉，新城，草峰，下到泾河川道。在临时租用的收容站把马拴了，就来到公路沿线，那里活动着不少接应的便衣红军。从平凉城到四十里铺的泾河川道里，到处都布下了红军的便衣。每天，都能从路过的行人中，发现失散的西路红军，然后引领他们到镇原县城。

事实上，那一段时期，援西军不仅在西兰公路，还在平凉，固原等地，都派出收容人员，贴下告示，发现和接收失散红军。连徐向前，都是从固原的王洼子一带，发现和营救到镇原来的。